はい、使えます。
お風呂の残り湯を、洗濯水へ使用するのは問題ありません。

それどころか、実際に使われた方からは、
「汚れがいつもよりよく落ちました」
というメールをいただくぐらいです。

洗濯の際、気を付けたいことが２つあります。

１つは、すすぎ洗いを十分にやってください。

「粉末が洗濯物に付いて残らないか？」
気になりますよね。

麦飯石粉末は石の粉です。
「お湯に完全に溶ける」ワケではありません。
残り湯には、麦飯石の微粒子が混ざっています。

ですから、すすぎ洗いを十分にしないと、
石の粉が繊維の間に詰まったりすることも、あるかもしれないのです。

２つは、粉末の入った残り湯に、洗濯物を長時間漬けたままにしないことです。

麦飯石は吸着力が強いものです。
あまり良くない染料を使った衣類だと、脱色したりすることもあるからです。

この２つに気を付ければ、お風呂の残り湯を洗濯に使っても大丈夫です。